Akrobatiavoimistelu eli “akro” on näyttävä laji, jossa kilpaillaan yksilöinä akropuilla, pareina, trioina, nelikkoina tai isompina akroshow-ryhminä. Akrobatiavoimistelun lajin perusteet aloitetaan yksin tehtävistä perusliikkeistä, kuten kuperkeikoista ja päälläseisonnasta. Liikkeiden ja voiman kehittyessä edetään liikkeissä vaativampiin liikkeisiin ja muiden kanssa tehtäviin nostoihin.

Kilpatasolla pareina ja trioina tehtävät nostot ja heitot ovat lajin ytimessä. Akrobatiavoimistelussa topit, jotka nousevat korkeuksiin ja vahvat baset, jotka nostavat toppeja, ovat usein erikoistuneet omiin rooleihinsa. Akrobatiavoimistelijoiden vahvana oheis- ja ylläpitoharjoitteluna toimii akropuut, joilla voi myös kilpailla yksilönä.

Akrobatiavoimistelun kilpailuohjelmissa suoritetaan sääntöjen määrittelemät liikkeet. Tuomarit arvioivat, suoritettiinko kaikki vaaditut liikkeet sekä kuinka puhtaasti voimistelijat suorittivat ne. Joissakin kilpailuluokissa ja sarjoissa arvioidaan myös ohjelman taiteellisuutta ja elämyksellisyyttä. Jotta voimistelija voi edetä luokkajärjestelmässä, hänen on suoritettava akrobatiavoimistelun merkkejä.

Tavoitteellinen valmennus pyritään aloittamaan esikouluiässä, ja eteneminen tapahtuu kilpailujärjestelmän portaita pitkin. EsTT:llä on akrobatiavoimistelun kilparyhmiä esikilparyhmästä ylöspäin aina kansalliselle huipulle asti. Akrobatiavoimistelun kilparyhmät harjoittelevat Tapiolan Tuulimäessä ja Suomenojan salilla.