Trampoliinivoimistelu on yksilölaji, joka koostuu kolmesta lajista; trampoliinista, tuplaminitrampoliinista eli demistä ja tumblingista, joka muistuttaa volttirataa. Trampoliinivoimistelun harjoittelu aloitetaan helpoiimista hypyistä, joihin lisätään myöhemmissä vaiheissa kierteitä ja voltteja. Trampoliinivoimistelun tärkeitä ominaisuuksia ovat tasapaino, koordinaatio ja keskivartalon hallinta.

Trampoliinilla suoritetaan kilpailusuorituksen aikana kymmenen liikkeen katkeamaton sarja, jossa on tavoitteena ponnistaa mahdollisimman korkealle tehdäkseen omat liikkeet. Trampoliinille laskeudutaan joko vatsalle, selälle, istumaan tai jaloille, ja ilmassa pyöritään niin eteenpäin kuin taaksepäinkin.

Tuplaminitrampoliinilla liikkeet tehdään juoksuvauhdista, ja ne tullaan alas alastulomatoille mahdollisimman paikkaan ilman lisäaskelia. Ensimmäisen hypyn jälkeen demille tullaan alas, josta ponnistetaan suoraan seuraavaan liikkeeseen kohti alastuloa.

Tavoitteellinen valmennus pyritään aloittamaan esikouluiässä, ja eteneminen tapahtuu kilpailujärjestelmän portaita pitkin. EsTT:llä on trampoliinivoimistelun kilparyhmiä esikilparyhmästä ylöspäin aina kansalliselle huipulle asti. Trampoliinivoimistelun kilparyhmät harjoittelevat Leppävaarassa Kameleontenissa.